T/CIE 058-2019本部分规定了在声源定位应用方面，机器人互操作体系中机器人单元与机器人单元之间，机器人单元与互操作节点之间以及不同互操作节点之间交换信息的语义规范和功能框架。
本部分适用于医院，小区，学校，写字楼，农场，家居等中小规模下的机器人协作声源定位任务。