本文件规定了移动机器人控制器(以下简称“控制器”)的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文,标准网,标准分享网,标准下载网,免费标准网,标准信息网,国家标准网
T/CI 063-2023 移动机器人控制器
标准编号:T/CI 063-2023
标准名称:移动机器人控制器
英文名称:Mobile robot controller
发布部门:中国国际科技促进会
起草单位:浙江科聪控制技术有限公司、浙江科聪软件技术有限公司、中科新松有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、杭州毕博标准化技术有限公司
标准状态:现行
发布日期:2023-05-25
实施日期:2023-05-25
标准格式:PDF
内容简介
本文件规定了移动机器人控制器(以下简称“控制器”)的术语和定义、一般要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于针对轮式移动机器人(AGV、AMR、自动叉车等)应用的控制器。注:AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”;AMR是(Automatic Mobile Robot)的缩写,意即“自主移动机器人”。
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