此设备用于智能音响（蓝牙智能管家）内部贴膜。因产品背部为带锥度的圆柱面。贴膜需要将三段扇形膜贴附至内表面行程一个锥形圆柱面，且在产品底部贴一张圆形膜。人工贴附难度大，效率很低，且品质没保障。1#上料机：产品放至在tray盘里，人工将整叠装满产品的

贴内圈圆弧贴膜机

贴内圈圆弧贴膜机整机外形图

贴内圈圆弧贴膜机上料机

底部贴膜机

撕胶纸底膜机+贴RFID片

圆筒内部贴三段弧形膜+撕底膜

料仓上料机构

取产品机械手

贴底膜机械手

撕底膜四轴机器人

剥膜机构

仿形贴扇形膜、撕底纸六轴机械手

物料转移组件

图纸描述

此设备用于智能音响（蓝牙智能管家）内部贴膜。因产品背部为带锥度的圆柱面。贴膜需要将三段扇形膜贴附至内表面行程一个锥形圆柱面，且在产品底部贴一张圆形膜。人工贴附难度大，效率很低，且品质没保障。 1#上料机：产品放至在tray盘里，人工将整叠装满产品的tray盘放至料仓内。料仓有分料机构及空盘拨料机构，机械手将产品放至治具内。整叠物料均被取完之后，人工可以从另外一个料仓将空tray盘取出。 2#底部贴膜机：有自动薄底膜机构，机械手取底膜贴纸产品底部。 3#撕胶纸底膜机+贴RFID片：机械手将底膜的上部底纸撕掉，将RFID片贴纸产品底部。 4#圆筒内部贴三段弧形膜+撕底膜：六轴机械手取扇形膜，通过仿形动作分别将三段扇形膜贴至产品内部形成一个圆周。再由另外一个机械手撕掉扇形膜的底纸。 贴膜完成后，产品放至出料流水线上。整个设备采用双通道，效率高。

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