1.上料机械手从上料线抓取产品放入定位机构对产品进行精定位。2.定位机构把产品推入到定位治具。3.旋转机构向上卡入产品的扁位并旋转，同时检测机构带位移传感器对产品进行跳动检测，若OK，则下料机械手抓取产品放入到下料线；若跳动值超出公差范围，则校正机

蜗杆同轴度校正机废料线

蜗杆同轴度校正机废料线总装图

蜗杆同轴度校正机废料线效果图

蜗杆同轴度校正机废料线俯视图

蜗杆同轴度校正机废料线产品

检测机构

下料模组

图纸描述

1.上料机械手从上料线抓取产品放入定位机构对产品进行精定位。 2.定位机构把产品推入到定位治具。 3.旋转机构向上卡入产品的扁位并旋转，同时检测机构带位移传感器对产品进行跳动检测，若OK，则下料机械手抓取产品放入到下料线；若跳动值超出公差范围，则校正机构对产品重复进行校正。若校正次数超过设定值，则下料机械手把产品放入到不良品下料线。

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