90°拾取和放置机构概念设计。输入：粉红色轴。粉红色的曲柄、绿色的连杆和黄色的曲柄形成了一个四连杆机构，使黄色的曲柄在输入的一转中有90度的往复角度。黑色正时皮带驱动装置控制橙色夹持器的旋转。蓝色滑轮静止不动。橙色滑轮固定在夹具上。蓝色滑轮的直

90°拾取和放置机构概念设计

• 放置机构轴测图

• 放置机构侧视图

• 放置机构俯视图

• 放置机构主视图

图纸描述

90°拾取和放置机构概念设计。输入：粉红色轴。粉红色的曲柄、绿色的连杆和黄色的曲柄形成了一个四连杆机构，使黄色的曲柄在输入的一转中有90度的往复角度。黑色正时皮带驱动装置控制橙色夹持器的旋转。蓝色滑轮静止不动。橙色滑轮固定在夹具上。蓝色滑轮的直径是橙色滑轮直径的两倍。夹具的旋转角度为90度。

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