图纸描述

用于将打印机(斑马105Plus)出料的标签吸取后贴在产品上，使用了一台四轴机器人、1部相机、一台打印机、两套读码器。设备的流程包括：读码器读取产品SN>上位机驱动打印机打印标签>打印机出标>分标装置分离出标签>机器人上的相机拍摄>吸取标签>机器人移动至产品位拍摄>贴标。类似的项目均可以参考本图，本图为设计图纸，可以直接加工出图，非方案。