杨可桢 《机械设计基
本书特别适用于参加研究生入学考试指定考研参考书目为杨可桢《机械设计基础》（第6版）的考生。也可供各大院校学习杨可桢《机械设计基础》（第6版）的师生参考。
杨可桢主编的《机械设计基础》（第6版）是我国高校机械类广泛采用的权威教材之一，也被众多高校（包括科研机构）指定为考研考博专业课参考书目。
为了帮助参加研究生入学考试指定参考书目为杨可桢主编的《机械设计基础》（第6版）的考生复习专业课，我们根据该教材的教学大纲和名校考研真题精心编写了杨可桢《机械设计基础》（第6版）辅导用书：
1．杨可桢《机械设计基础》（第6版）笔记和课后习题（含考研真题）详解
2．杨可桢《机械设计基础》（第6版）配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】
本书是杨可桢主编的《机械设计基础》（第6版）的学习辅导书，主要包括以下内容：
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（2）详解课后习题，巩固重点难点。本书参考大量相关辅导资料，对杨可桢主编的《机械设计基础》（第6版）的课后习题进行了详细的分析和解答，并对相关重要知识点进行了延伸和归纳。
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第1章 平面机构的自由度和速度分析
1.1 复习笔记
一、运动副及其分类
按照接触特性，通常把平面运动副分为低副和高副两类。
1．低副
（1）定义
两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
（2）分类
平面机构中低副可分为转动副和移动副。
①转动副（铰链）
转动副是指组成运动副的两构件只能在平面内相对转动的运动副。
②移动副
移动副是指组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副。
2．高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
二、平面机构运动简图
仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，来表明机构间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。
1．机构中运动副表示方法
机构运动简图中的运动副的表示方法如图1-1-1所示。
图1-1-1 平面运动副的表示方法
2．构件的表示方法
构件的表示方法如图1-1-2所示。
图1-1-2 构件的表示方法
3．机构中构件的分类
（1）机架(固定构件)
机架是用来支承活动构件的构件。
（2）主动件(原动件)
主动件是运动规律已知的活动构件，其运动是由外界输入的，又称输入构件。
（3）从动件
从动件是指机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件，其他从动件则起传递运动的作用。
三、平面机构的自由度
活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数称为机构自由度，以F表示。
1．平面机构自由度计算公式
式中，n——机构中活动构件的数目；
——低副的个数；
——高副的个数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度
，且F等于原动件数。
2．计算平面机构自由度的注意事项
（1）复合铰链
两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链。
在计算时，由K个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。
（2）局部自由度
机构中与输出构件的运动无关的自由度称为局部自由度（又称多余自由度），计算机构自由度时应予以排除。
（3）虚约束
对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束，计算自由度时应除去不计。
四、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
1．速度瞬心及其求法
（1）速度瞬心
①定义
两刚体上绝对速度相同的重合点称为瞬心。
a．若两构件都是运动的，其瞬心称为相对瞬心；
b．若两构件中有一个是静止的，其瞬心称为绝对瞬心。
②计算
对于由K个构件组成的机构，其瞬心总数
（2）瞬心位置的确定
①根据定义确定
a．当两构件组成转动副时，转动副的中心是其瞬心；
b．当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动方向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处；
c．当两构件组成纯滚动高副时，接触点相对速度为零，接触点是其瞬心；
d．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其瞬心应位于过接触点的公法线上。
②根据三心定理确定
三心定理：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。
2．瞬心在速度分析上的应用
用速度瞬心法进行机构的运动分析时，首先要确定各瞬心的位置，然后根据瞬心的定义进行速度求解。
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